ゲートウェイあるいはプロキシとして動作しているサーバーが、リクエストを実行しようとしてアクセスした上位サーバーから不正なレスポンスを受信した場合に表示されるエラー

ゲートウェイとは、ルーターを指すことが多い
インターネットにアクセスした時にIPアドレスを割り振る

プロキシとは、代理という意味
通常WEBサイトにアクセスすると、ユーザーとWEBサイトのサーバーは直接繋がる
プロキシサーバーは、その直接やり取りの間に立って、過去のやり取りをキャッシュしたり、セキュリティの確保などをする